差速器原理：车轮如何保持正常转速

差速器原理是汽车技术中非常重要的一部分，它的作用是补偿因车辆转向而引起的差速，以确保各个车轮的正常转速。差速器由插齿式行星齿轮机构、齿轮箱和差速齿轮等组成，其基本原理如下：差速器将发动机提供的动力传送到车轮上，当一侧车轮经历了比另一侧车轮更大的阻力时，差速器会弥补它们之间的差异，使两个车轮都能转动并保持正常转速。

具体实现上，差速器通过套在两个齿轮之间的一个圆形轴套连接车轮和传动齿轮箱，这个圆形轴套就是差速器的行星齿轮机构。当车辆行驶直线时，两个车轮能够以完全相同的速度旋转。但是当车辆拐弯时，因为两个轮子转向半径不同，外侧轮子要转动快于内侧轮子，而传统的桥式传动结构无法实现这样的差速补偿。因此差速器就出现了，它通过插齿式行星齿轮机构，让车轮之间的转速差异得到弥补，从而使车轮正常转速不会受到影响。